Характеристики двигателя ЯМЗ-8401.10-24
Двигатель ЯМЗ-8401.10-24 серийно устанавливается на Колесный тягач МЗКТ-74131, шасси МЗКТ-79191 (Минский завод колесных тягачей)

| Мощность (кВт (л.с.)) | 478 (650) |
| Частота вращения (мин-1) | 2100 |
| Максимальный крутящий момент (Н.м. (Кгс.м)) | 2450 (250) |
| Частота максимального крутящего момента (мин-1) | 1400-1600 |
| Минимальный удельный расход топлива, (г/кВт.ч (Г/л.с.ч)) | 208 (153) |
| Габаритные размеры, (длина, ширина, высота) (мм) | 1630/ 1070 /1170 |
| Масса (кг) | 1840 |
| Генератор, модель | Г-290Г |
| ТНВД | 185.1111-50 |
